Na Europa, na Idade Média, a forma de organização política, social e econômica é conhecido como o feudalismo. Este sistema baseia-se nas relações de dependência entre um homem e seu subordinado, o vassalo. Tanto o senhor e vassalo são homens livres que desenvolvem um compromisso mútuo.
O senhor feudal é o proprietário de uma terra produtiva e deu a produção de um agricultor e em troca recebe dele uma parte dos lucros. Portanto, entre senhor e vassalo uma relação feudal que envolve uma série de obrigações de ambas as partes ocorre.
O Sr. deve dar suas terras para o vassalo para o trabalho deste último e, ao mesmo tempo, tem a obrigação de proteger militarmente. Neste sentido, o senhor feudal tem seu próprio exército e ele pode garantir a segurança de seu território.
Além disso, o vassalo adquire um compromisso triplo: a obedecer a seu mestre, trabalhando suas terras e pagar alguns impostos.
Os grandes senhores normalmente residente nas cidades e longe de sua terra. Muitas cidades medievais europeus prosperou economicamente e comercialmente pela riqueza senhores obtidos trabalhar seus vassalos.
1) diferentes epidemias causaram um declínio significativo na população rural e esse fenômeno afetou negativamente a arrecadação de impostos pelo senhor feudal,
2) durante o século XIV, houve um aumento da actividade económica nas cidades e muitos agricultores abandonaram a sua actividade em áreas rurais e
3) houve uma crescente inquietação entre os agricultores, como exigido ser os verdadeiros donos de suas terras e não meros vassalos sob um cavalheiro.
Este tipo de laços entre as relações de senhor e vassalos feudais são conhecidos como vassalagem e oficializada através de uma cerimônia solene, a cerimônia de homenagem. Na cerimônia, o vassalo se ajoelhou diante de seu senhor jurar obediência e fidelidade. Deve ter em conta, por outro lado, o senhor feudal também teve que jurar fidelidade ao monarca.
O imperador Carlos Magno e do Império Carolíngio, assim, realizada entre VL e LX séculos de tradição feudal começou. Assim, os monarcas dividido suas terras ou feudos alguns nobres, senhores feudais. Estes territórios recebeu vários nomes (se pertencessem a um conde eram condados e se pertencessem a um marquês era uma marca).
Monarchs dividido em feudos seu território, a fim de melhor proteger os seus domínios contra uma possível invasão inimiga. Tenha em mente que, nos primeiros séculos da Idade Média Europa cristã foi ameaçado pelos árabes para o sul e pelos eslavos ou o Império Otomano, no leste.