Verbo irregular da 1ª conjugação....Verbo estar.
Estavam é a forma conjugada do verbo estar na 3. ª pessoa do plural do pretérito imperfeito do indicativo. O pretérito imperfeito do indicativo se refere a um fato ocorrido no passado, mas que não foi completamente terminado.
Este verbo só é regular no Pretérito imperfeito e nos Futuros do presente e do pretérito do Modo Indicativo: ia, irei, iria; nas Formas nominais - Infinitivo: ir; Gerúndio: indo; Particípio: ido.
Vão é uma forma conjugada do verbo ir em três tempos verbais diferentes. Indica: a 3. ª pessoa do plural do presente do indicativo: eles vão.
A forma correta de escrita é vai haver de acordo com a Língua Portuguesa. Ou seja, conjugar sempre na terceira pessoa do singular o verbo auxiliar ir quando associado a “haver”. Vai haver é uma forma de “existir ou acontecer” passando uma “ideia de futuro” pelo uso do verbo auxiliar ir.