Atualmente, a linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
Desta forma, a linguagem Ladder se baseia em interruptores simples que se conectam em linhas com bobinas de maneira a compor circuitos lógicos. Assim, cada interruptor (entrada) recebe uma identificação (tag) assim como as bobinas (saídas).
A parte três da IEC 61131 estabelece critérios para linguagens de programação e define duas linguagens gráficas e duas linguagens textuais para CLPs:
No diagrama Ladder assim como nos diagramas elétricos o caminho por onde a energia chega aos contatos e atuadores são representados por linhas, mas no diagrama Ladder ao contrario do diagrama elétrico as linhas são representadas por duas linhas verticais.
Leitura dos degraus do diagrama Ladder A prioridade da leitura é: primeiro da esquerda para a direita, e depois de cima para baixo, se tiver uma lógica OU, esta leitura passa a ser prioritária.
Linguagem Ladder Esta linguagem é a mais comum utilizada na programação gráfica dos CLPs. A lógica de relés e os contatos elétricos para a realização de circuitos de comando de acionamentos é a forma como ela age no sistema.
TIA Portal – CLP Siemens Esse é o melhor software de programação existente no mercado, quando se fala em automação industrial a Siemens é a melhor opção com relação a qualidade técnica e funcionalidades. A empresa alemã também desenvolveu um sistema integrado para desenvolvimento de CLP´s e IHM´s.
Qual a aplicação do CLP atualmente? Os CLPs podem ser aplicados em toda e qualquer indústria que tenha necessidade de automatizar processos ou máquinas e que não abre mão da confiabilidade para operar em ambientes severos.
Antes de iniciar o programa desenvolvido pelo usuário, o CLP vai realizar um Scan nas entradas e somente após isso vai executar o programa do usuário que fica armazenado na memória ROM não volátil, o que significa que se a energia for cortada, o programa não será perdido, armazenando ainda os status dos I/Os e dos ...
O CLP monitora o estado dos dispositivos de entrada, toma decisões baseado no programa nele instalado e comanda o estado dos dispositivos por ele controlado. Exemplo de CLP: Haiwell. Praticamente, qualquer linha de produção, máquina ou processo podem ser grandemente melhorados pela utilização de CLPs.
Chamamos de dispositivos de entrada e saída os responsáveis por incorporar e extrair informação de um sistema de computador. ... Assim, os dispositivos de entrada e saída enviam interrupções à CPU através de um controlador que pode estar conjunto ao próprio processador, além de habilitar ou desabilitar estes pedidos.
A tabela imagem é uma área da memória do CLP. ... Executando o programa, ele enviará essa informação à “tabela imagem de saída”, na qual ficam armazenadas as informações do cartão de saída, enquanto o scan vai verificando outras informações do programa.
Quando o CLP está em funcionamento, este realiza uma sequência de operações que se chama ciclo de varredura. No início de um ciclo de varredura, o CLP lê os valores que são disponibilizados pelo módulo de entradas e os salva em sua memória.
2- Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente? O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê.
Basicamente, um CLP é composto pelas memórias ram (leitura e gravação) e rom (de leitura, apenas), por uma CPU inteligente, com capacidade de memória considerável, e por várias portas de comunicação – saídas e entradas para interagir com outros elementos da automação, como sensores, atuadores, mesas coordenadas, ...
As partes mais importantes do CLP O CLP tem basicamente 3 partes que devem ser consideradas, sendo elas: Entradas, saídas e o dispositivo de programação.
Os protocolos mais comuns são Modbus, EtherCAT, Profibus, DeviceNet entre outros.
Entradas e saídas do CLP As saídas do CLP são os atuadores, responsáveis pela execução de comandos indicados na programação inserida na CPU do CLP. Assim como nas entradas, as saídas do CLP podem ser encontradas em módulos, no caso do CLP modular. No caso do CLP compacto, as saídas são encontradas no gabinete.
Como funciona o CLP Como falamos, o CLP é usado para comandar e monitorar máquinas. Diante disso, esse equipamento funciona recebendo informações de sensores e dispositivos, processando dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme foi programado.
Entre elas, destacam-se as seguintes: PEC, Proposta de Emenda à Constituição; PLS, Projeto de Lei do Senado; PLC, Projeto de Lei da Câmara; PLN, Projeto de Lei do Congresso Nacional; PLV, Projeto de Lei de Conversão; MPV ou MP, Medida Provisória; PRC, Projeto de Resolução da Câmara; PRS, Projeto de Resolução do Senado; ...
PLC, sigla para Programmable Logic Controller, ou Controlador Lógico Programável em português, é usado para denominar aparelhos digitais que comandam de forma automática a execução de funções específicas por maquinário industrial, sem a necessidade de comandos humanos diretos.