Essa situação se explica pela existência de dois tipos de atrito: o estático e o cinético. A força de atrito estático ocorre quando a força aplicada não é suficiente para mover o objeto. É aquela situação em que você empurra o guarda roupa e ele não se move.
A força de atrito é uma força que se opõe ao movimento dos corpos. Ela pode ser estática, se o corpo estiver em repouso, ou dinâmica, para corpos em movimento. Quando queremos que um objeto entre em movimento, aplicamos uma força sobre ele (puxando ou empurrando), porém, nem sempre esse objeto move-se.
Para calcular a força do atrito estático, utiliza-se a expressão: Fate = μe. N, donde μe é o coeficiente do atrito estático e N, a força normal.
O coeficiente de deslizamento, também conhecido como coeficiente de patinagem, é definido pela Equação 1. É diretamente responsável pela redução da velocidade de deslocamento do trator, e consequentemente, tem influência significativa na perda de potência na barra de tração.
1,1
Aqui, seguem as fórmulas utilizadas em um plano inclinado:
Quilonewtons (massa) em Quilos