Os capilares do glomérulo renal, submetidos à pressão arterial, permitem a passagem, através de suas paredes permeáveis, de diversas substâncias presentes no plasma sanguíneo, tais como: água, sais minerais, aminoácidos, glicose, ureia e outras moléculas de pequeno tamanho.
As substâncias a serem filtradas precisam atravessar as três barreiras de filtração (membrana de filtração) para então entrar no lúmen do túbulo, são elas: o endotélio do capilar glomerular, a membrana basal e o epitélio da cápsula de Bowman.
O processo de formação da urina ocorre em três etapas básicas: filtração, reabsorção e secreção. Filtração: A primeira etapa da formação da urina é o processo de filtração, que ocorre no interior do corpúsculo renal.
O processo de eliminação da urina ocorre em duas etapas: a primeira é quando, por meio dos ureteres, a bexiga recebe a urina até ficar cheia; em seguida, tem-se o mecanismo de micção, controlado pelo sistema nervoso autônomo, que esvazia a bexiga e elimina a urina pela uretra.
Do ducto, a urina passa para a pelve renal. Daí ela segue para a bexiga urinária através dos ureteres, onde fica armazenada até ser eliminada para o meio externo. A eliminação é feita através de um canal denominado uretra.