Em zoologia, chamam-se quelíceras (Do grego: khele, pinça+keras, chifre, khelekeras) ao primeiro par de apêndices do prossoma dos artrópodes do sub-filo Chelicerata, ao qual pertencem as aranhas, escorpiões, ácaros e algumas espécies marinhas.
Correspondem ao segundo par de apêndices articulados do prossoma de aracnídeos. Serve para manipular os alimentos e inocular espermatóforos no poro genital da fêmea.
os aracnideos sao animais artropodes, encontrado em ambiente de terra firme, exemplos aranhas, escorpioes. Os crustaceos sao animais invertebrados eles possuem pernas articuladas e nao tem espinha dorsal, exemplos camarao, lagosta e caranguejo.
Os aracnídeos apresentam o corpo dividido em duas partes: abdômen e cefalotórax. Possuem quatro pares de patas, não tem antenas, possuem desenvolvimento direto ou indireto. Já os insetos tem o corpo dividido em três partes: cabeça, tórax e abdômen.
Os aracnídeos são artrópodes caracterizados pela presença de quatro pares de patas e ausência de antenas. Os artrópodes são invertebrados bastante diversificados que ocupam praticamente todos os ambientes do planeta.
Os diplópodes possuem o corpo formado, normalmente, por um esqueleto reforçado por cálcio e carbono, dividido em segmentos fundidos denominados diplosegmentos. Estes possuem, cada um, dois pares de pernas.