Nervos Sensitivos: são os nervos que têm o papel de transmitir os impulsos nervosos do órgão receptor até ao SNC; Nervos Motores: conduzem o impulso codificado no encéfalo (SNC), até ao órgão efetor; Nervos Mistos: tem simultaneamente os papeis dos nervos sensitivos e dos nervos motores.
Dependendo dos tipos de fibras que apresentam, os nervos podem ser classificados em sensitivos, motores e mistos. Os nervos que se projetam da medula espinhal são chamados de nervos espinhais, enquanto os nervos que partem do encéfalo são chamados de nervos cranianos.
Os 31 pares de nervos raquidianos estão distribuídos em:
Dentre as túnicas de tecido conjuntivo, o epineuro é a camada mais externa, envolvendo todo o nervo. É constituído de tecido conjuntivo denso modelado, rico em vasos sanguíneos e composto por colágeno tipo I e fibroblastos. O perineuro reveste cada fascículo nervoso e é derivado de invaginações do epineuro.