Como usar o sensor de corrente ACS712
No caso do Tinkercad escolhemos apenas a unidade, ou seja o que queremos medir: corrente, tensão ou resistência. Para medir a corrente devemos colocar o multímetro em série com o circuito ou componente que queremos medir. Dessa forma a corrente flui através do multímetro e a medição é apresentada no display.
Para tomar uma medida de tensão em uma porta do Arduino, é necessário chamar a função analogRead(), essa função retorna o valor 0 para 0V na porta analógica e o valor 1023 para quando a tensão na porta analógica é igual a tensão de referência.
Por se tratar de um sensor de corrente invasivo, é necessário realizar a interrupção do circuito para que o ACS712 possa ser conectado ao circuito, como vemos abaixo. Após isso, conectamos a alimentação (5V e GND) do ACS712 no arduino, e o pino OUT conectamos ao pino analógico A0, de acordo com o diagrama abaixo.