Em que μe é o coeficiente de atrito estático entre as superfícies. A unidade de medida da força de atrito no Sistema Internacional é o Newton. Já os coeficientes de atrito estático e cinético são adimensionais, ou seja, são números puros que não possuem unidade de medida.
Para calcular a força do atrito dinâmico, utiliza-se a expressão: Fatd = μd. N, donde μd corresponde ao coeficiente do atrito dinâmico e N, a força normal.
do ângulo de atrito interno do solo (ϕ) e da sua coesão (c). Por exemplo, Bowles (1968), entre outros, sugere adotar δ=2/3 ϕ, e a=c/2.
Aqui, seguem as fórmulas utilizadas em um plano inclinado:
Para isso, você deve conhecer a equação da aceleração que é dada por a = Δv / Δt, onde a representa a aceleração média, Δv representa a variação na velocidade e Δt representa a variação de tempo. A unidade de medida para a aceleração é metro por segundo ao quadrado (símbolo: m/s2).