Uma das principais diferenças entre os nervos simpáticos e parassimpáticos está nas fibras pós-ganglionares, que secretam diferentes neurotransmissores. ... A acetilcolina no SNP( sistema nervoso parassimpático) atua sobre receptores muscarínicos e nicotínicos.
O sistema nervoso simpático tem como neurotransmissor a noradrenalina, já o parassimpático a acetilcolina, vindo dai a outra nomenclatura sistema nervoso adrenérgico e colinérgico respectivamente.
Como mencionado, o SN autônomo se divide em duas porções, SN simpático e SN parassimpático, que se distinguem segundo critérios anatômicos, farmacológicos e fisiológicos. Para as diferenças anatômicas podemos destacar quanto a posição dos neurônios pré e pós ganglionares e tamanho das fibras pré e pós ganglionares.
O sistema nervoso pode ser dividido em sistema nervoso central e sistema nervoso periférico. O sistema nervoso central é constituído pelo encéfalo e medula espinhal. O sistema nervoso periférico é formado pelos gânglios e nervos. O sistema nervoso autônomo apresenta duas divisões, a parassimpática e a simpática.