Usamos o Present Perfect Continuous em ações começadas no passado e que ainda estão acontecendo ou em ações finalizadas em algum tempo do passado.
O Present Perfect Simple é formado pelo verbo auxiliar to have (have/has) conjugado no Simple Present (presente simples) + o particípio passado (Past Participle) do verbo principal. Exemplo: ... Para conjugar um verbo regular na forma afirmativa do Simple Past, é necessário acrescentar –d, –ed, ou –ied à sua terminação.
Reforçando, seria errado fazer uma pergunta como "They have a car?" ou "Have they a car?", sem o auxiliar "do". Detalhe: Se a pergunta for na 3ª pessoa do singular, ou seja, com os pronomes "he" (ele), "she" (ela) ou "it" (ele, ela, isso), então usaremos a forma "does" em vez de "do": He eats fish. (Ele come peixe.)
O Do you serve para qualquer ocasião (Desde que tenha verbo na frase) e o Are you é quando a pessoa é/está com alguma coisa. Por exemplo com ''ARE'': Are you fine?
Verificado por especialistas. A forma normal do verbo To Be(afirmativa), é You Are..., mas quando se faz uma pergunta para alguém, investe-se essa ordem, passando a ser Are You...?, nesses casos, o Are vem antes do You.