Toda movimentação ocorre em diferentes eixos. O eixo lateral, por exemplo, permite a extensão e flexão do quadril. O eixo vertical garante que o indivíduo realize a rotação. Enquanto isso, o eixo ântero-posterior é o responsável pelos movimentos de abdução e adução.
Rotação medial envolve trazer a estrutura anatômica para próximo do plano mediano, enquanto rotação lateral envolve movê-la para longe. Apesar de muito semelhantes, a rotação é diferente da abdução e adução, devido aos planos em que os movimentos acontecem.
A articulação do quadril é uma diartrose (articulação sinovial), do tipo esferóide (esferoidal), ou seja, possui cápsula articular, a qual possui líquido sinovial.
Sinovial ou diartrose Uniaxial (1 eixo, 2 movimentos): Trocleartroses, gínglimo ou articulação em dobradiça (permite extensão e flexão): falanges, cotovelo.
As articulações cartilaginosas, também chamadas de anfiartroses ou levemente móveis, possuem uma separação cartilaginosa e não apresentam cavidade articular. A mobilidade dessas articulações é reduzida. Existem dois tipos de articulações cartilaginosas: as sincondroses e as sínfises.
Sinartrose: São as articulações fibrosas, localizadas entre um osso e outro, caracterizadas por serem inflexíveis. As duas superfícies ósseas são praticamente contínuas, separadas apenas por uma camada de tecido conjuntivo ou cartilaginoso.