Quando se fala em verbos auxiliares em inglês, é comum associar aos modal verbs, "can", "may", "might", "should" e "must". Isso porque os verbos auxiliares em inglês são divididos em verbos modais e os chamados simplesmente de verbos auxiliares (be, have, will e do).
Em inglês os verbos auxiliares são muito usados e você precisa deles para quase tudo que for falar. Lembre-se que os verbos auxiliares nos mostra os tempos verbais, podemos saber se o fato está no passado, presente ou futuro apenas pelo auxiliar: Do – presente / Did – Passado / Will – Futuro.
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Na forma interrogativa, o verbo auxiliar vem antes do sujeito (I, you, he, she, it, we, they, John, Mary etc). Quando houver um pronome interrogativo, o verbo auxiliar é usado depois do pronome e antes do sujeito, por exemplo: When are you free?
O Past Continuous é um dos tempos verbais em inglês em que as ações estavam ocorrendo em um dado momento no passado. Ele é composto pelo verbo 'to be' no passado 'was/were'.