A milícia é um poder paralelo, que não integra as forças armadas ou de polícia de um país, composta por militares, paramilitares ou civis armados. De acordo com a Anistia Internacional, as milícias utilizam da força para extorquir a população em determinados territórios urbanos ao redor do mundo.
Os primeiros grupos de milícias formados por policiais militares e outros agentes de segurança pública que se têm registro no Brasil, foram criados durante a ditadura militar (1964-1985). Eles tinham como justificativa o combate ao avanço do crime organizado e do tráfico de drogas nas grandes metrópoles.
A evolução da atuação das milícias é mais preocupante que o tráfico de drogas. Na avaliação do desembargador Alcides da Fonseca Neto, é objetivo desses grupos tomar conta do tráfico, para comandar as operações que envolvem drogas e armas. E isso pode transformar o Rio de Janeiro em um "narcoestado".
Pesquisa inédita sobre a expansão das organizações criminosas no Rio de Janeiro mostra que as milícias já controlam 25,5% dos bairros do Rio, totalizando 57,5% da superfície territorial da cidade. ... São 686,75 quilômetros quadrados, equivalente a 57,5% do território da capital, nas mãos da milícia.
Comando Vermelho
Constituir, organizar, integrar, manter ou custear organização paramilitar, milícia particular, grupo ou esquadrão com a finalidade de praticar qualquer dos crimes previstos no Código Penal, incorre na pena de reclusão de 4 (quatro) a 8 (oito) anos. ...