A coluna vertebral estende-se desde a base do crânio à extremidade caudal do tronco. As vértebras sacrais estão fundidas e formam o osso sacro, assim como as coccígeas formam o cóccix. A pelve é a base da coluna, onde os membros inferiores se articulam.
Após receber o estímulo, as fibras sensitivas da raiz nervosa dorsal passam sinais aos neurônios associativos (localizados no interior da medula, na substância cinzenta), que por sua vez, os repassam para as fibras motoras das raízes nervosas ventrais.
Os nervos periféricos são classificados em sensitivos, motores e mistos. ... Os Gânglios espinais estão localizados na raiz dorsal de cada nervo espinal, onde se localizam os corpos celulares dos neurônios sensitivos. Já os corpos celulares dos neurônios motores localizam-se dentro da medula, na substância cinzenta.
Os neurônios sensitivos e motores são encontrados tanto no SNC quanto no SNP. Neurônio Interneurônio são aqueles que conectam um neurônio a outro, sendo encontrados no SNC.
Os corpos celulares de outros neurônios do SNP, tais como os neurônios sensoriais que fornecem informação sobre o tato, posição, dor e temperatura, estão localizados fora do SNC, e são encontrados em aglomerados conhecidos como gânglios.