A concordância verbal faz referencia ao verbo em relação ao sujeito, o primeiro necessariamente deve concordar em número - singular ou plural - e pessoa - 1°, 2°, 3° - com o segundo. Por sua vez, a concordância nominal se refere ao substantivo e suas formas relacionadas: adjetivo, numeral, pronome, artigo.
A concordância nominal trata especificamente da concordância de gênero e número que deve ocorrer entre um nome (o substantivo) e os outros termos da sentença que o modificam (adjetivos, artigos, pronomes e até mesmo numerais).
Mesmo, próprio, quite, leso, incluso, anexo, obrigado, entre outros, devem concordar normalmente com a palavra a que fazem referência: Ele mesmo disse isso. Eles mesmos disseram isso. Ela mesma disse isso.
Ambas estão corretas. A regra geral é que o adjetivo (correta, no caso acima) concorda com o substantivo (missão e visão) em gênero (masculino ou feminino) e número (singular ou plural).
O substantivo e o adjetivo estabelecem uma relação um com o outro: o adjetivo atribui uma qualidade ao substantivo e o substantivo é caracterizado pelo adjetivo. Uma dica simples para diferenciar o substantivo do adjetivo é pensar que o substantivo é um nome. É uma palavra que indica o nome de alguma coisa.
Como o próprio nome já releva, os adjetivos derivados são aqueles que derivam de outras palavras, geralmente de substantivos, verbos e até de outro adjetivo. Os adjetivos derivados são formandos a partir do radical dos adjetivos primitivos mais o acréscimo de prefixo e/ou sufixo.
Os adjetivos são todas as palavras que possuem como função atribuir uma característica ao substantivo, seja esta característica positiva ou negativa. Exemplos de frases com adjetivos: A escola de Amanda era muito grande. Meu irmão era muito chato, mas eu o amava muito.