Seu dispositivo tem um sensor que detecta proximidade....Para testar o sensor de proximidade.
Um sensor de infravermelho passivo é formado por um receptor que reage à emissão de raios infravermelhos. Quando ocorre um movimento no ambiente há uma variação de luz infravermelha que permite que o sensor perceba essa movimentação.
O sensor infravermelho ativo irradia um feixe de luz infravermelha e também tem a função de receptor, desse mesmo tipo de luz. ... Utilizado em residências para acender as luzes quando é identificada uma aproximação, através do calor que é emitido do corpo de uma pessoa.
Conexão do sensor infravermelho ao Arduino A conexão do sensor infravermelho é bem simples, já que o sensor tem apenas 3 fios: Vermelho (Vcc), Preto (GND) e Amarelo (sinal). O pino de sinal será ligado à uma das portas digitais do Arduino, gerando um valor 0 (LOW) quando um objeto for detectado.
O sensor de varredura de infravermelho EV3 digital detecta a proximidade ao robô e faz a leitura dos sinais emitidos pela baliza infravermelha EV3.
Blocos de construção LEGO®; Bloco EV3, um computador programável, compacto e poderoso, que torna possível controlar motores e coletar feedback dos sensores utilizando o software de programação e registro de dados; Motores e 5 Sensores (giroscópio, ultrassônico, de cor e dois de toque);
+ Utiliza a reflexão das ondas sonoras para medir a distância entre o sensor e quaisquer objetos no seu caminho. + Serve como centro de controle e estação de energia para o seu robô. O Monitor mostra a você o que está acontecendo dentro do Bloco EV3 e permite que você utilize a Interface do Bloco.
Permite escolher a quantidade de rotações, graus ou segundos que o motor executará dependendo do modo escolhido.
A diferença é qual o tipo de luz que o sensor fará a leitura. No caso da função Ambiente Light, a leitura terá o valor da luz que vem de todos os lados, ou seja, de todo o ambiente no qual o robô está. ... Isso, por que a cor branca reflete mais luz do que a cor preta.
Mindstorms
Nas portas A,B,C,D quem passa as informações é o EV3. Exemplo: Motor - Você programa e passa o que o motor deve fazer. Já as portas 1,2,3,4 passam informações para o EV3.
Como um robô seguidor de linha funciona ? O funcionamento do robô seguidor de linha é simples. Ele deve seguir andando por cima de uma linha de cor preta (fita isolante) ou branca. Os circuitos podem alternar entre as cores do campo e da faixa, no nosso caso iremos assumir que a pista é branca e a faixa é preta.
O Conjunto Básico do LEGO MINDSTORMS Education compõe-se do Bloco EV3 inteligente, 1 Motor Médio, 2 Motores Grandes, 1 Sensor Giroscópio, 1 Sensor Ultrassônico, 1 Sensor de Cor, 2 Sensores de Toque e uma grande coleção de elementos LEGO cuidadosamente selecionados.
Os sensores podem ser classificados como: • sensores internos que fornecem informação sobre os parâmetros internos do robot, por exemplo, avaliam o nível de carga das baterias, a posição ou velocidade de uma roda, ou o ângulo de uma junta num manipulador ou num robot móvel com patas.
Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica. A potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos elos através dos sistemas de transmissão para que os mesmos se movimentem.