A sinalização vertical de advertência alerta aos usuários as condições potencialmente perigosas, obstáculos ou restrições existentes na via ou adjacentes a ela, indicando a natureza dessas situações à frente, quer sejam permanentes ou eventuais.
DÊ A PREFERÊNCIA Indica que o condutor deve dar a preferência a veículos que circulam pela via e diminuir a velocidade.
Alfândega Determina a presença de uma repartição alfandegária, onde a parada é obrigatória.
São elas: placa A-16, que indica a circulação de bondes; placa A-39, sinaliza uma linha férrea sem barreira; placa A-40, sinaliza uma linha férrea com barreira; placa A-41, a cruz de Santo André que indica o cruzamento com uma ferrovia à frente.
Placa de trânsito - R-39 - Circulação exclusiva de caminhão. Informa ao condutor do veículo que a área, via, pista ou faixa é de circulação exclusiva de caminhão.
Placa de trânsito - A-33a - Área escolar. Adverte ao condutor do veículo da existência, adiante, de trecho de via com trânsito de escolares. Sinal utilizado nas proximidades de área escolar ou em trechos de via que compõem o percurso de escolares.
Placa de trânsito - A-32b - Passagem sinalizada de pedestres. Adverte ao condutor do veículo da existência, adiante, de local sinalizado com faixa de travessia de pedestres.
Ela estabelece o anexo II do CTB, que apresenta todos os sinais de trânsito, classificados nos seguintes grupos.