A National Electrical Manufacturers Association (NEMA) é o órgão de normalização sediado em Washington nos Estados Unidos que publica uma série de padrões técnicos, porém, não testa nem certifica produtos.
Motor de Passo Nema 23 - 12 Kgf.cm / 2,8A O Motor de Passo é um equipamento eletromecânico que transforma eletricidade em movimento mecânico rotacional, mas nesse caso especifico, o motor de passo transforma pulsos elétricos em precisas e discretas variações angular rotacional.
Motor de passo: funcionamento Os motores de passo funcionam através do controle individual de bobinas que, quando ativadas, atraem um dos pólos do ímã conectado ao eixo do motor e provocam a rotação do motor.
Como identificar as bobinas? Para identificar as bobinas do motor trifásico devemos testar a continuidade entre os terminais e fazer os pares de cabos. Mas não é só isso, devemos também identificar polaridade das bobinas.
Tipos: Os motores de passo podem ser do tipo Unipolar, quando este possui dois enrolamentos por fase, sendo um para cada sentido, ou do tipo Bipolar, quando ele tem apenas um enrolamento por fase. ... E por ultimo o motor Híbrido, que possui um rotor multi-dentado e um imã permanente no seu eixo.
A principal diferença entre um servo motor e os outros motores é que os servos possuem incorporado neles um encoder e um controlador. Ou seja, os servos nada mais são do que motores comuns com controladores e encoder acoplados.
Ou seja, o servo motor é um atuador rotativo para controle de posição, que atua com precisão e velocidade controlada em malha fechada. A figura mostra um típico servo motor. Trata-se do TowerPro MG995, que será usado nas próximas seções junto com o nosso Arduino UNO. Figura 1: Servo motor TowerPro MG995.
Para utilizar o motor com o programa que vamos mostrar, conecte-o ao Arduino na seguinte sequência:
Modulando a ponte H No módulo Ponte H com CI L298N cada ponte H possui um pino que ativa ou não a ponte H. Caso tenha um sinal de 5V inserido nele, a ponte enta ligada, caso seja 0V a ponte esta desligada. Como temos 2 pontes H, temos o Enable A(Ativa A) e o Enable B (Ativa B).
O circuito basicamente irá controlar a velocidade do motor através do transistor TIP122, chaveando o motor de acordo com o PWM aplicado na base do transistor. Essa variação será alterada pelo potenciômetro que por sua vez envia o sinal de PWM para a base do transistor através do Arduino.
Portanto, o usuário pode inverter a rotação de qualquer motor trifásico. Basta programar a chave reversora de acordo com a necessidade de inversão. Lembrando que se o usuário quiser que o motor trifásico gire para os dois lados, é preciso montar uma chave de partida de reversão.
Esta situação é muito simples de resolver, basta trocar as polias da lateral da máquina por polias que façam com que o eixo da serra gire 1.
Para alguns liquidificadores de duas velocidades, o Dimmer poderá não ter a mesma eficiência, em uma das velocidades, sugerimos fazer o seguinte teste: Com o liquidificador vazio, ligue o botão na posição 1 e o potenciômetro do Dimmer no máximo, vá diminuindo o Dimmer até o mínimo pelo potenciômetro.
Fórmula para calcular rpm: Ns = (120 x F) / N° de polos.