Cada time tem sete jogadores (incluindo o goleiro) e cinco reservas. A partida dura 60 minutos, divididos em dois tempos de 30, com um intervalo de 10. Não existe regra para impedimento e a cobrança lateral pode ser feita com apenas uma das mãos, rolando a bola no chão.
No futsal, a quadra de jogo é um retângulo com o comprimento de 40 m e largura de 20 m. O piso dessa quadra é rígido. Já no futebol, a medida do campo, que é de grama natural ou sintética, é de 90 a 120 m de comprimento e de 45 a 90 m de largura, dependendo do fato de a partida ser nacional ou internacional.
No futebol existe uma limitação de três substituições e o jogador substituído não pode mais voltar ao campo na mesma partida. O futsal, por outro lado, permite substituições ilimitadas e um jogador substituído pode voltar a jogar novamente na mesma partida.
As principais características que diferem essas duas modalidades são: enquanto o Futebol de 7 é disputado por atletas com paralisia cerebral, o Futebol de 5 é voltado para jogadores com deficiência visual. ... Já no Futebol de 7, os pênaltis somente são necessários se não houver um vencedor no tempo adicional (20 minutos).
O futebol (do inglês football), também conhecido por soccer nos Estados Unidos, é um desporto que coloca duas equipas, formadas por onze jogadores cada (dez jogadores de campo e um guarda-redes), para se confrontarem. O objectivo é fazer entrar a bola na baliza da equipa adversária, respeitando uma série regras.