As monarquias centralizadas, ou Monarquias Nacionais, foram facilitadas pela transição das bases econômicas europeias (da agricultura para o comércio), pela aliança entre clero, alta burguesia e nobreza e pela necessidade de estabelecer exércitos e políticas econômicas centralizadas.
A formação de Portugal, como país independente, tem origem em 1093, através das terras doadas pelo rei dom Afonso VI de Leão e Castela a D. Henrique de Borgonha. A história de Portugal, porém, deve ser entendida desde a ocupação da Península Ibérica, que foi habitada pelos iberos, entre outros povos.
A unificação do território português se deu em paralelo com o fortalecimento do poder real. ... Henrique de Borgonha ficou com o Condado Portucalense, território que deu origem a Portugal. Contudo, foi o filho de D. Henrique de Borgonha (Afonso Henriques) que tornou o território independente do reino de Leão, em 1139.
O Reino de Portugal surgiu das alianças locais - em volta da Casa de Bragança - contra os invasores mouros. Na época a Península Ibérica - região europeia onde ficam a Espanha e Portugal - estava sob o domínio estrangeiro, e os povos locais - europeus - se encontravam sob a lei muçulmana.
Com o declínio do Império Romano, foi ocupado por povos germânicos e depois por muçulmanos (mouros e alguns árabes), enquanto que os cristãos se recolhiam a norte, nas Astúrias. Em 1139, durante a reconquista cristã, foi fundado o Reino de Portugal a partir do condado Portucalense, nascido entre os rios Minho e Douro.