Internamente os cordados são divididos em três subfilos: Urochordata, Cephalochordata e Vertebrata, principalmente com base nas características da notocorda. Nos urocordados, o estágio larval têm notocorda e tubo neural, ambas desaparecendo no estágio adulto.
Todos os cordados (protocordados e vertebrados) apresentam notocorda e fendas branquiais em pelo menos uma das fases da vida. ... As características fundamentais e exclusivas de um cordado são a notocorda, o tubo nervoso ou tubo neural e as fendas faríngeas ou branquiais.
A maior relação filogenética dos equinodermos com os cordados do que com os outros filos animais, pode ser explicada pela sua semelhança em relação ao destino do blastóporo, os equinodermos e os cordados são deuterostômios (blastóporo dá origem ao ânus), enquanto que os outros filos animais são protostômios (blastóporo ...
Todas as espécies de urocordados apresentam reprodução sexuada, sendo a maioria delas monoica, mas também podemos encontrar espécies que realizam reprodução assexuada por brotamento, originando colônias.
A superclasse Pisces inclui as classes Agnatha, Chondrichthyes e Osteichthyes. A superclasse Tetrapoda inclui as classes Amphibia, Reptilia, Aves e Mammalia. Exemplo: lampreias e feiticeiras. São exclusivos de ambientes aquáticos.