O braço mecânico hidráulico é uma garra que possui movimentos na vertical. O braço é usado para transportar cargas pesadas, possuindo sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico. O mesmo aborda o Princípio de Pascal e Stevin que simula o funcionamento dequalquer dispositivo hidráulico.
O Braço executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro, diminuindo o esforço humano através de cilindros hidráulicos.
O que é? É uma maquete que aplica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico que possui o mesmo funcionamento de qualquer dispositivo hidráulico, tais como: freios de automóveis, direção hidráulica, escavadeiras, entre outros.
Inserção do braço na base Corte e cole um pedaço de papelão que encaixe na base do trapézio; 2. Fure fundo da base do braço, para que passe um palito de churrasco; 3. Fixe o palito de churrasco no furo da tampa da garrafa pet, com cola; 4. Encaixe o braço no palito usando o furo da base do braço; 5.
O braço tem como objetivo fazer um movimento grande com uma ação pequena. Ao manusearmos as seringas, o movimento correspondente está relacionado à transferência de pressão entre as mesmas, de acordo com o Princípio de Pascal.
A estrutura mecânica do protótipo foi desenvolvida utilizando chapas de compensado. Com relação à parte hidráulica, as seringas foram fixadas nas articulações do braço através de um suporte metálico e interconectadas através de mangueiras.
Tem-se assim as seguintes juntas rotativas: Rotativa de torção ou torcional T: Os elos de entrada e de saída têm a mesma direção do eixo de rotação da junta. Rotativa rotacional R: Os elos de entrada e de saída são perpendiculares ao eixo de rotação da junta.
Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.
Os efetuadores (órgão terminal ou ferramentas) desempenham o trabalho. O tipo mais simples de efetuadores são as garras, que possuem o movimento de abrir e fechar.
As três primeiras, próximas da base, são denominadas juntas principais, pois permitem posicionar o elemento terminal (efetuador) em qualquer posição no espaço, dentro do volume de trabalho do robô; As três finais, próximas do elemento terminal (efetuador) são denominadas juntas do punho, e permitem orientar efetuador.
Os robôs móveis esféricos podem ser categorizados por sua aplicação ou por seu mecanismo de acionamento. Robôs móveis esféricos têm aplicações em vigilância, monitoramento ambiental, patrulha, exploração subaquática e planetária, reabilitação, desenvolvimento infantil e entretenimento.
5 carreiras para quem quer trabalhar com robótica
capacidade de carga – quanto peso um robô pode levantar. velocidade – rapidez com que um robô pode posicionar o extremo de seu braço. precisão – o quão próximo da posição desejada o robô pode alcançar. A precisão pode variar com a velocidade e a posição no ambiente de trabalho.
A robótica tem grande aplicação em diversas áreas desde a produção industrial, até atividades domésticas. Desde a Primeira Revolução Industrial, robôs e outros equipamentos são utilizados para aumentar a produtividade das empresas.
O uso da robótica na medicina pode proporcionar vantagens clínicas e econômicas. De um lado, percebe-se maior precisão nos procedimentos, facilidade para fazer cirurgias a distancia, além da possibilidade de contar o apoio de especialistas por videoconferência.
Um robô é um sistema integrado composto por sensores, manipuladores, sistemas de controle, fonte de energia e um software, os quais trabalham co-dependentemente a fim de realizar uma tarefa.
O termo robótica foi criado e popularizado pelo escritor de ficção cientifica Isaac Asimov, no seu livro " I, Robot" de 1950. Neste livro, Asimov criou as Leis da robótica, que, segundo ele, regeriam os robôs no futuro: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por ócio, permitir que um ser humano sofra algum mal.
As quatro leis da Robótica - Isaac Asimov (Complementado)
A Robótica é uma área interdisciplinar que engloba disciplinas como Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação. Já a Engenharia Robótica, especificamente, é responsável pelo design, desenvolvimento, operação e programação de robôs.