Barra Mansa teve o território desbravado em fins do século XVIII, formando-se o núcleo original às margens dos caminhos das tropas que demandavam o interior do país. O povoado passou a atuar como base de abastecimento dos fluxos migratórios desencadeados pela mineração.
Zona Norte (Setores Norte e Centro-Norte)
A distância entre a cidade de Barra Mansa Rio de Janeiro e a cidade de Rio de Janeiro Rio de Janeiro é de . O tempo estimado do percurso da viagem entre as duas cidades é de aproximadamente . Já em linha reta a distância entre Barra Mansa e Rio de Janeiro é de 108 km.
Leva 1 hora 51 mins para ir de Rio de Janeiro a Barra Mansa.
95 km