São sensores cujos elementos de emissão e recepção estão justapostos no mesmo conjunto óptico. Os raios emitidos pelo transmissor refletem na superfície do objeto detectado e retornam ao elemento receptor.
Conexão do sensor infravermelho ao Arduino A conexão do sensor infravermelho é bem simples, já que o sensor tem apenas 3 fios: Vermelho (Vcc), Preto (GND) e Amarelo (sinal). O pino de sinal será ligado à uma das portas digitais do Arduino, gerando um valor 0 (LOW) quando um objeto for detectado.
Aplicação. Monte o sensor na Blackboard/Arduino seguindo o esquemático apresentado a seguir. Ligando os pinos de alimentação do sensor (5V e GND), o pino ECHO ao pino 13 e TRIG ao pino 12. Faça o download da biblioteca do sensor pelo botão abaixo.
Esse método de determinação da distância de um objeto baseia-se no intervalo de tempo entre a emissão do sinal ultrassônico pelo emissor e o retorno do sinal refletido pelo objeto. Como a velocidade do som é conhecida, pode-se, então, calcular a distância do objeto a partir desse intervalo de tempo.
Semelhante ao sonar dos morcegos, o sistema do sensor ultrassônico funciona tem como princípio de funcionamento a emissão de uma onda sonora de alta frequência. O objeto a ser detectado (que é capaz de refletir essa onda) resulta em um eco, que é convertido em sinais elétricos. ... Contar objetos.
Sensores ultrassônicos são dispositivos de controle industrial que usam ondas sonoras acima de 20.
O sensor de cor consegue detectar fielmente diferenças sutis de cor que geralmente são difíceis de captar com sensores convencionais. Como eles geralmente se baseiam no padrão RGB (Red, Green e Blue), a detecção é pouco afetada por vibrações ou variação de posição.
A diferença é qual o tipo de luz que o sensor fará a leitura. No caso da função Ambiente Light, a leitura terá o valor da luz que vem de todos os lados, ou seja, de todo o ambiente no qual o robô está. ... Isso, por que a cor branca reflete mais luz do que a cor preta.
O Sensor de luminosidade RGB e infravermelho TSL2561 da SparkFun é um sofisticado sensor de luz que tem uma curva de resposta plana através da maioria do espectro visível da luz. ... O TSL2561 é capaz de comunicação I2C direta e é capaz de facilmente medir luz na faixa de 0,1 a 40klx.