A diferença entre was/were e did é que se usamos was/were, não usamos did e assim por diante. Isso ocorre porque a forma was/were atua como verbo auxiliar, característica principal de did. É importante ter em mente que não há combinação entre dois verbos auxiliares.
A voz ativa ocorre quando o enunciado evidencia que o sujeito pratica a ação (também chamado de sujeito agente). Nesse caso, o sujeito é aquele que executa, de modo ativo, a ação ocorrida no enunciado, portanto, o agente fica em evidência.
Did é geralmente usada em inglês para indicar que a sentença ou está na forma interrogativa (é uma pergunta) ou é uma sentença negativa (tem um “não” nela). Na negativa esse “não” pode ser escrito ou como did not ou como didn't (a forma abreviada de did not).
Para formar uma oração interrogativa no Simple Present, usa-se o verbo auxiliar Do ANTES DO SUJEITO para os Pronomes Pessoais I, You, We, You e They e does para a 3ª pessoa do singular (He, She, It). Observe os exemplos abaixo: Do I need it? (Eu preciso disto?) Do you have a summerhouse? (Você tem casa na praia?)
Agora, quando queremos fazer a forma negativa de uma frase no passado usamos a forma did not ou didn't (forma contraída) para indicar a negação. Como o verbo did já está no passado, o verbo conjugado no passado (worked, played, threw, came, had etc.) volta para o presente.
Usamos didn't have to para dizer que não tivemos a necessidade de fazer algo. Diferente de don't have to, que muda para doesn't have to quanto usamos os pronomes he, she e it, didn't have to é usado da mesma forma com todos os pronomes. I didn't have to go home. Eu não tive que ir para casa.