Protocolo Modbus: Fundamentos e Aplicações
O Modbus TCP exibe uma diferença na forma como a PDU é empacotada quando comparada à Modbus RTU. A trama TCP que contém a PDU começa com um identificador de transação Protocolo de Aplicação MODBUS (MBAP) de 2 bytes, em vez do ID do escravo.
O protocolo Modbus especifica que o modelo de comunicação é do tipo mestre-escravo (ou cliente-servidor). Assim, um escravo não deve iniciar nenhum tipo de comunicação no meio físico enquanto não tiver sido requisitado pelo mestre. ... Em cada ciclo de comunicação, o PLC lê e escreve valores em cada um dos escravos.
Dentro da máquina virtual com o BluePlant instalado vá na aba "Edit->Devices" e adicione uma configuração "MODBUS Master" e escolha o encoding RTU TCP. Na aba "Nodes" adicione um node com o canal que acabamos de criar e em "Primary Station" configure o IP público do Nexto, assim com a porta MODBUS.
Desenvolvimento e teste de dispositivos Modbus No caso dos dispositivos de hardware, a solução mais simples é um conversor RS485/USB. De todos os dispositivos deste tipo, provavelmente a solução mais eficiente é o MOXA UPORT 1130/UPORT 1150.