Ter a sensibilidade (= aesthesia) sobre as diferentes partes do corpo (= soma) significa estar dotado do sentido chamado somestesia. Esse sentido tem receptores sensoriais distribuídos não só na cabeça mas em todas as partes do corpo.
Estão distribuídos por toda a pele, ligeiramente mais concentrados nas regiões da face dos pés e das mãos. Mecanorreceptores: São receptores que captam estímulos mecânicos, como a compressão ou o estiramento da pele e de órgãos internos.
visceroceptores, que recebem estímulos dos órgãos internos, e. proprioceptores, localizados principalmente nas articulações, músculos e tendões, dão ao sistema nervoso central informações sobre a posição do corpo ou sobre a força que é necessário aplicar.
Termoceptores ou termorreceptores são receptores sensoriais que captam estímulos de natureza térmica. Encontram-se distribuídos por toda a pele; um dos tipos de termorreceptor é a terminação nervosa livre.
Podemos dizer que o sistema que é responsável pela percepção da dor é o sistema nervoso. Sob esse aspecto, podemos ainda dizer que a percepção da dor se inicia ainda na periferia, que ocorre por meio da ativação dos nociceptores, que são receptores sensoriais da dor.