A mobilidade dessas articulações é reduzida. Existem dois tipos de articulações cartilaginosas: as sincondroses e as sínfises. Essas últimas possuem entre os ossos cartilagem fibrosa. Como exemplo, podemos citar as articulações presentes entre as vértebras, que possuem entre elas o disco intervertebral.
É formado pela fusão de dois ossos, o esfenóide e o occipital. A base do esfenóide e a base do occipital são separadas na vida fetal e formam uma articulação de duas cartilagens, a sincondrose esfeno-occipital, através da qual se dá o crescimento da base do crânio até a idade adulta jovem.
Quando a cartilagem é hialina, a articulação recebe o nome de sincondrose e, quando a cartilagem é fibrosa, recebe a denominação de sínfise. As articulações cartilaginosas são encontradas nos ossos do quadril e entre as vértebras.
Podem ser sinoviais, fibrosas ou cartilagíneas. A coluna vertebral é um exemplo de articulação semi-móvel. O crânio é um exemplo de articulação imóvel. O joelho é um exemplo de articulação móvel.
Há três tipos:imóvel, semimóvel e móvel. Nas articulações Imóveis, as superfícies ósseas que se unem são dentadas e não permite nenhum movimento. As articulações móveis, como as dos braços e das pernas, possibilitam movimentos amplos. As articulações semimóveis, permitem pequenos movimentos.