Os principais instrumentos de navegação utilizados na época das grandes navegações foram: a bússola, o sextante, a sonda , o astrolábio, a luneta, a esfera armilar e o quadrante.
A balestilha é um instrumento complementar da esfera armilar, formado por "virote" e "soalha", utilizado para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes e depois de sua passagem meridiana. A balestilha também é referida como "Báculo de Jacob".
Resposta. Foi um instrumento náutico bastante utilizado pelos Portugueses na Época dos Descobrimentos, e a sua primeira descrição encontra-se no Livro de Marinharia de João de Lisboa em 1514.
A NAU FOI OUTRO MEIO DE TRANSPORTE UTILIZADO EM VIAGENS LONGAS E A SUA CAPACIDADE AUMENTOU AO LONGO DO TEMPO, INDO DE DUZENTAS TONELADAS NO SÉC. XV ATÉ ÀS QUINHENTAS NO SÉCULO XVI. FOI LARGAMENTE USADA NO CAMINHO DAS ÍNDIAS ONDE ATINGIU O SEU AUGE.
É um instrumento utilizado para determinar a latitude. ... Era usada para ajudar a determinar a latitude do navio através de observações da altura do Sol. A origem do seu nome remonta ou de “balhestra”, que significa besta, a arma medieval, ou, mais provavelmente, do árabe “balisti”, que significa altura.