A forma correta de se escrever essa palavra é Heroico sem acento. A palavra Heróico , é errada, e perdeu o acento desde o novo acordo ortográfico, que eliminou os acentos agudos de ditongos abertos (oi e ei) em palavras paroxítonas. Heroico é um adjetivo usado para exemplificar um ato grandioso , “digno de herói” .
Veja um detalhe interessante: a palavra “herói” é acentuada por ser oxítona, mas a palavra “heroico” perdeu o acento por ser paroxítona terminada em “o”.
Vale observar que se escrevem sem acento as palavras ideiazinha, papeizinhos, chapeuzinho, heroicamente etc. porque aí as vogais abertas não estão em sílaba tônica. Trata-se da regra dos hiatos em I e U.
Heróico é acentuado porque há um ditongo. Na regra ortográfica anterior, os ditongos EI, OI e EU eram acentuados. Com a reforma ortográfica, as palavras com ditongos EI, OU e EU perderam seu acento. Então, atualmente deve-se adotar HEROICO e não HERÓICO.
Nos termos do novo Acordo Ortográfico da Língua Portuguesa, as paroxítonas com os ditongos abertos "ei" e "oi" não são mais acentuadas: assembleia, estreia, ideia, Coreia; apoio (do verbo apoiar), boia, heroico.