Aceleração centrípeta é a aceleração que causa a mudança na direção da velocidade de algum móvel que execute um movimento circular. Ela aponta na direção do raio do movimento e é calculada pela velocidade escalar do móvel elevada ao quadrado, dividida pelo raio da circunferência.
A aceleração centrípeta aponta para o centro da trajetória e faz ângulo de 90º com a velocidade. Mesmo nos casos em que um móvel descreve um movimento circular e uniforme, ou seja, com velocidade angular constante, há aceleração centrípeta, portanto, todo movimento que ocorre em trajetórias circulares é acelerado.
Levando-se em conta que a velocidade vetorial é constante em módulo, a velocidade média é igual à velocidade instantânea. A velocidade angular ω no movimento circular uniforme é constante, ou seja, ela não sofre variação, e pode ser relacionada com a frequência ou com o período do movimento. ...
No movimento circular uniforme, a partícula percorre uma trajetória de raio constante. ... A velocidade angular relaciona-se ainda com outras duas importantes grandezas para os movimentos circulares: frequência (f) e período (T).