O sensor infravermelho ativo irradia um feixe de luz infravermelha e também tem a função de receptor, desse mesmo tipo de luz. ... Utilizado em residências para acender as luzes quando é identificada uma aproximação, através do calor que é emitido do corpo de uma pessoa.
O sensor de varredura de infravermelho EV3 digital detecta a proximidade ao robô e faz a leitura dos sinais emitidos pela baliza infravermelha EV3.
Blocos de construção LEGO®; Bloco EV3, um computador programável, compacto e poderoso, que torna possível controlar motores e coletar feedback dos sensores utilizando o software de programação e registro de dados; Motores e 5 Sensores (giroscópio, ultrassônico, de cor e dois de toque);
+ Utiliza a reflexão das ondas sonoras para medir a distância entre o sensor e quaisquer objetos no seu caminho. + Serve como centro de controle e estação de energia para o seu robô. O Monitor mostra a você o que está acontecendo dentro do Bloco EV3 e permite que você utilize a Interface do Bloco.
Como um robô seguidor de linha funciona ? O funcionamento do robô seguidor de linha é simples. Ele deve seguir andando por cima de uma linha de cor preta (fita isolante) ou branca. Os circuitos podem alternar entre as cores do campo e da faixa, no nosso caso iremos assumir que a pista é branca e a faixa é preta.
Os sensores de cor registram a cor de uma superfície. Após emitir uma luz (vermelha, verde, azul) em direção aos objetos a serem testados, esses sensores calculam as coordenadas de cromaticidade com base na radiação refletida e as comparam com valores de referência cromáticos previamente armazenados.
A diferença é qual o tipo de luz que o sensor fará a leitura. No caso da função Ambiente Light, a leitura terá o valor da luz que vem de todos os lados, ou seja, de todo o ambiente no qual o robô está. ... Isso, por que a cor branca reflete mais luz do que a cor preta.
Robôs seguidores de linha basicamente são robôs pré-programados cuja função é, através da leitura de sensores, detectar onde existe um caminho em uma superfície (uma linha, muitas vezes feita com fita isolante) e seguir este caminho. ...
Para isso, terá que estudar alguns temas:
Usando um robô para Instagram: