No Past Perfect, temos de usar o verbo have (em sua forma no passado had) acompanhado de outro verbo no past participle: I had helped her....Past Participle em Perfect Tenses
O present perfect é usado quando expressamos alguma ação no passado que tem repercussão no presente ou ainda continua no presente. Nesse caso, estamos falando do sentido estável [1] e o seu reconhecimento pode ser facilitado quando temos as expressões since (desde) e for (por, há).
O present perfect é formado pelo simple present do verbo to have (have/has) + o particípio do verbo principal. Vale observar que o particípio dos verbos em inglês será formado, no caso dos regulares, pelo acréscimo da partícula “-ed”.
O "present perfect" de qualquer verbo é composto por dois elementos: a forma apropriada do verbo auxiliar to have (no presente) e o "past participle" do verbo principal. A forma do "past participle" de um verbo regular inclui o radical + ed (ex.: played, arrived, looked).
O Present Perfect Continuous é composto pelo verbo to have no Simple Past + o verbo no Present Perfect + o verbo principal no Present Participle (radical + ing), ou seja: Sujeito + has/have been + radical (- ing) + complemento.
A forma afirmativa do Present Perfect Continuous é feita com o Presente Simples do verbo to have (have / has) + Presente Perfeito do verbo to be + o gerúndio do verbo principal: She has been working as a Mathematics teacher for 10 years. (Ela trabalha como professora de Matemática há 10 anos.)
O “Present Perfect Continuous” descreve ações que se iniciaram no passado e que não foram concluídas ou ações que acabaram de acontecer.