A penumbra é considerada a ausência de luz é é também classificada como uma das condições adversas do trânsito, o que exigirá um maior cuidado e atenção do condutor, quando transita por vias pouco iluminadas ou mesmo sem nenhuma iluminação.
Penumbra ou lusco-fusco Essa é uma situação de pouca luminosidade que ocorre ao anoitecer, ao amanhecer, no interior de túneis, viadutos e em tempestades.
"Direção defensiva" é o ato de conduzir de modo a evitar acidentes, apesar das ações incorretas (erradas) dos outros e das condições adversas (contrárias), que encontramos nas vias de trânsito.
As técnicas de Direção e Pilotagem Defensiva estão agrupadas em cinco elementos básicos: conhecimento, atenção, previsão, habilidade e ação.
Para que um condutor possa praticar a Direção Defensiva, ele precisa de certos elementos e conhecimentos, não só de legislação de trânsito, mas também de comportamentos que devem ser praticados no dia a dia, no uso do veículo.
A direção defensiva tem como objetivo que as pessoas dirijam com maior atenção para poder prever o que fazer antecedência e tomar as decisões certas para evitar acidentes. Ou seja, ela tem como intenção preparar melhor os condutores, a fim de que esses possam ser mais conscientes e tornem o trânsito mais seguro.
O tempo de reação de um condutor pode variar de 0,2s a 0,7s, ou seja, durante esse intervalo de tempo, o veículo se movimenta com velocidade praticamente constante. A distância de frenagem é aquela que o veículo percorre a partir do momento em que o motorista pisa no freio até sua parada total.