Cada grupo de robô tem característica própria, a qual permite selecionar uma estrutura especifica para uma determinada tarefa. As principais características são: ❍ Rigidez mecânica ❍ Controle ❍ Envelope de trabalho.
O número de graus de liberdade de um robot está associado ao número de variáveis posicionais independentes que permitem definir a posição de todas as partes de forma unívoca. Os movimentos robóticos podem ser separados em movimentos do braço e do punho.
A Junta é o elemento que conecta dois corpos (Elos) e que permite a transmissão de movimento, força ou torque. Atuam como restrições geométricas, estabelecendo o Grau de Liberdade de um corpo no espaço.
Formatando a Célula como Porcentagem > Selecione as células que deseja formatar como porcentagem; > Clique com o botão direito nas células selecionadas e vá em Formatar Células; > Na aba 'Número', seleciona a opção 'Porcentagem' e ao lado você pode escolher a quantidade de casas decimais. Clique em 'OK'.
CLASSIFICAÇÃO FUNCIONAL DAS ARTICULAÇÕES SINOVIAIS: • 1 GRAU DE LIBERDADE (MONOAXIAL): movimento em torno de 1 (um) EIXO, e, portanto, ocorrendo em apenas um PLANO. Exemplo: Cotovelo. 2 GRAUS DE LIBERDADE (BIAXIAL): 2 (dois) EIXOS de movimentos, portanto, movimento em dois PLANOS. Exemplo: Rádio-Cárpica.
Articulação Triaxial – Quando uma articulação realiza movimentos em torno de três eixos (3 graus de liberdade). As articulações que além de flexão, extensão, abdução e adução, permitem também a rotação, são ditas triaxiais, cujos exemplos típicos são as articulações do ombro e do quadril.
-Movimento, as vértebras articuladas entre si oferecem toda mobilidade da coluna vertebral. A coluna é um complexo que apresenta seis graus de liberdade, realizando os movimentos de: Flexão, extensão, inclinação lateral direita, inclinação lateral esquerda, rotação direita, rotação esquerda.
Osteocinemática: compreende os próprios movimentos realizados pelas articulações. Isto é, são os movimentos articulares. ... articulação do cotovelo: Úmero-ulnar, Úmero-radial, movimentos: flexão e extensão.
A coluna vertebral é uma estrutura constituída por diversos ossos denominados de vértebras. Sua função é dar sustentação ao corpo e proteger a medula espinal em vertebrados. A coluna vertebral é uma estrutura que forma o eixo do corpo e é constituída por ossos denominados de vértebras.