42 da CRFB), assim como os membros do Corpo de Bombeiro Militar do Estado de Minas Gerais. Acredita-se que a Polícia Militar do Estado de Minas Gerais é a instituição mais antiga, e uma das mais bem preparadas dentre todas as Polícias do Brasil, com 243 anos de existência.
Foi criada em 22 de outubro de 1926 a Guarda-Civil de São Paulo. Em 2 de abril de 1928, foi cria¬da, na Guarda-Civil, a Divisão de Policiamento Rodoviário, sendo a primeira organização policial, em toda a América Latina, a executar essa modalidade de policiamento.
A primeira corporação com essas características foi a Guarda Real de Polícia de Lisboa, criada pelo príncipe regente D. João em 1801, tomando por modelo a Gendarmaria Nacional (em francês: Gendarmerie Nationale) da França, instituída em 1791.
As polícias militares têm sua origem no século 19, quando ao chegar no Brasil em 1808, D. ... É criada então a Divisão Militar da Guarda Real de Polícia do Rio de Janeiro, que adotava o mesmo modelo da guarda portuguesa, copiando os mesmos trajes, armas e estrutura militarizada.
1809
As policias estaduais dos Estados Unidos da América surgiram no final do século XIX e vieram na tentativa de desvincular o sistema de segurança pública com os poderes políticos locais.