Sistemas de Primeira Ordem. A Resposta Impulsional do SLIT é a que se obtém na saída quando um impulso unitário na origem (tempo zero) é aplicado sobre o sistema previamente relaxado, i.e., com condições iniciais nulas. O símbolo consagrado para a resposta impulsional é h(.).
Um sistema é dito Causal se a sua saída em qualquer tempo depender, somente, de valores da entrada no instante presente e nos passados; pode depender, também, de valores passados da própria saída, que são as condições iniciais armazenadas nos elementos aramzenadores de energia ou informação, quando eles existirem no ...
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O Matlab possui uma função denominada bode. m para construir diagramas de Bode. Como parâmetros de entrada desta função deve-se passar um vetor contendo os coeficientes do numerador da função resposta em frequência e um outro vetor contendo os coeficientes do denominador da função resposta em frequência.
O Diagrama de Bode é um traçado da resposta em frequência de uma função de transferência de um SLIT-TC. ... Ambos os gráficos possuem o eixo horizontal, das freqüências, em escala logarítmica. O Diagrama de Bode é usado em circuitos elétricos, filtros e sistemas de controle.
Os diagramas de bode são desenhados utilizando-se a função de transferência de malha aberta. Isto é uma vantagem, pois evita termos de calcular a função de transferência em malha fechada. Desta forma será possível fazer a análise do sistema em malha fechada, verificando apenas a função de transferência em malha aberta.
Margem de Fase (MF): Quantifica o atraso de fase puro que se deveria somar ao sistema para o conduzir à condição de estabilidade crítica.