O saltério medieval (século XII) compõe-se de uma caixa de ressonância triangular ou trapezoidal munida de sete a dez cordas que se beliscam - daí a sua denominação que designava, na Grécia Antiga, todos os instrumentos tocados com os dedos e não com o plectro.
A harpa moderna é um instrumento bastante complexo. Possui 47 cordas, sendo as 11 mais graves de metal e as demais de tripa, e conta com 7 pedais. Atualmente, a harpa também é um dos instrumentos que compõem a orquestra.
Resposta. Ela possui cordas afinadas diatonicamente, mas possui sete pedais que alteram, cada um, o tom da nota (bemol, natural ou sustenido), sendo quatro pedais do pé direito (E (mi), F (fá), G (sol), A (lá)) e três do pé esquerdo (D (ré), C (dó) e B (si)).
Harpa sinfônica (ou de pedais de dupla ação)
No mundo cristão a Harpa representa a música sacra e também é o símbolo da insígnia do famoso harpista o Rei Davi. Antes de ser Rei, Davi era convocado pelo Rei Saul para tocar sua harpa e com isso afugentar o espírito mal que o atormentava.
Harpa
Percussão
Instrumentos em que uma corda tensionada é percutida para produzir o som. Em geral, são instrumentos de altura definida, como o piano, o clavicórdio, o saltério e alguns tipos de cítaras.