As três primeiras, próximas da base, são denominadas juntas principais, pois permitem posicionar o elemento terminal (efetuador) em qualquer posição no espaço, dentro do volume de trabalho do robô; As três finais, próximas do elemento terminal (efetuador) são denominadas juntas do punho, e permitem orientar efetuador.
As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser:
Resposta: Para compor um robô, é necessário a carcaça, mecanismos físicos, processador de dados e energia como força de funcionamento.
6 peças essenciais para fazer um projeto de robótica
Os efetuadores (órgão terminal ou ferramentas) desempenham o trabalho. O tipo mais simples de efetuadores são as garras, que possuem o movimento de abrir e fechar.
Um manipulador robótico pode ser definido como um dispositivo mecânico con- trolado por software, cuja finalidade é específica para diversos processos automatizados.
Essa tarefa pode ser realizada adicionando-se articulações para o pulso do braço, dando um maior grau de liberdade. A partir disso, o robô fica habilitado a realizar os seguintes movimentos: Pitch - movimento para cima e para baixo. Roll - movimento de rotação no sentido horário e anti-horário.
Na robótica, órgão terminal (Groover, 1988) e usado para descrever a Mao ou ferramenta que esta conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros.
Um robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao invés de rodarem) e estão em ángulos retos com relação a cada outro. Entre as suas vantagens, este arranjo mecânico simplifica o controle do braço.
Atualmente, está surgindo uma nova realidade. Os robôs começam a ser usados nas mais diversas atividades que vão desde o desarmamento de bombas e minas terrestres até a inspeção de cabos telefônicos submarinos, passando por consertos em usinas nucleares, exploração espacial, vigilância aérea de florestas, entre outras.
Reunimos aqui cinco profissões que estão em contato direto com a robótica.
O termo foi criado pelo escritor Isaac Asimov, em seu livro “Eu, Robô”, publicado em 1950. No entanto, a palavra robô já era uma velha conhecida. O checo Karel Capek a usou pela primeira vez em sua peça chamada R.U.R, estreada em 1921, que retratava humanos artificiais.
Conheça o curso de Engenharia de Robôs Na FEI você vai fazer o único curso de graduação de Engenharia de Robôs que existe no Brasil. Com os avanços da robótica e sua perspectiva de crescimento nos próximos anos, percebemos que ela havia evoluído tanto que necessitava uma engenharia específica.
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