Atualmente, a linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
No diagrama Ladder assim como nos diagramas elétricos o caminho por onde a energia chega aos contatos e atuadores são representados por linhas, mas no diagrama Ladder ao contrario do diagrama elétrico as linhas são representadas por duas linhas verticais.
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
TON (Timer on Delay) Faz uma contagem em intervalos de tempo quando a instrução é verdadeira; Os temporizadores Timer on Delay começam a contar intervalos de tempo quando as condições da linha em que ele se encontra tornam-se verdadeiras.
Significado de Temporizador substantivo masculino Aparelho que introduz intencionalmente um intervalo de tempo entre o início e o fim do funcionamento de um dispositivo elétrico; aparelho que liga e/ou desliga um dispositivo elétrico dentro de um tempo previamente ajustado.
Como dito anteriormente, o CLP funciona lendo os sinais entregues pelas entradas, toma as decisões com base no programa inserido em sua CPU e atua as saídas. Este ciclo de funcionamento é contínuo e no caso do CLP, recebe o nome de varredura.
CLP é a sigla de Controlador Lógico Programável. Estes vieram para substituir os painéis de relés e controlar os sensores e atuadores por meio de uma programação pré-definida. Por outro lado, um acrônimo também a ser considerado é PLC, o termo do inglês Programmable Logic Controller.
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