Primeiramente, iremos configurar a tensão de referência do A4988, para isso, será necessário descobrir a corrente máxima atribuída a cada bobina do motor, e aplica-lo ao calculo VREF = IMAX * (8×RS). No caso do motor NEMA 17, o valor máximo será de 1,2 A, resultando em 0,96 V.
Os drivers do motor de passo convertem os sinais de pulso do controlador em movimento do motor para conseguir um posicionamento preciso.
Drivers são programas responsáveis pela comunicação entre o sistema operacional de computador e o hardware conectado a ele. Este hardware pode ser uma impressora, um mouse, placas de vídeo e rede, caixas de som, monitor, pen drives etc.
No contexto da informática, a função de um driver de dispositivo ou controlador de dispositivo é aceitar requerimentos abstratos do software independente do dispositivo acima dele e cuidar para que a solicitação seja executada, permitindo que o software interaja com o dispositivo.
Drivers de vídeo são aqueles dedicados a fazer a sua placa de vídeo (também conhecida como GPU, Graphics Processing Unit ou Unidade de Processamento Gráfico) funcionar adequadamente, traduzindo os códigos produzidos pelo sistema em um formato que possa ser interpretado pelo seu monitor, como imagem.
Tanto “drive” quanto “driver” são termos em inglês e de uso correto, embora cada um signifique uma coisa totalmente diferente. ... Drive: unidade de armazenamento ou leitor de discos e cartões de memória; Driver: controlador de um componente ou dispositivo de um computador.