Em 1660, a população daquela cidade contava com 6000 índios, 750 portugueses e 100 negros. No fim do século XVII e início do século XVIII, a descoberta de metais, especialmente ouro, em Minas Gerais, fez com que o Rio de Janeiro se transformasse numa ponte entre as minas e a Europa.
Notas: O Marco de Fundação da Cidade teve como localização original o Bairro da Urca, zona Sul da cidade, entre o Morro Cara de Cão e o Pão de Açúcar. ... Este monumento e os restos mortais de Estácio de Sá, morto em 1567, foram transladados do Morro Cara de Cão para o Morro do Castelo, ainda no século XVI.
O Estado está entre os primeiros a serem colonizados pelos portugueses, que atracaram na baía da Guanabara em 1.º de janeiro de 1502, em uma expedição exploratória. É por este motivo que foi batizado de Rio de Janeiro. O processo de colonização começou em 1531, com o desembarque de Martim Afonso de Souza.
Embora se afirme que o nome "Rio de Janeiro" tenha sido escolhido em virtude de os portugueses acreditarem tratar-se a baía da foz de um rio, na verdade, à época, não havia qualquer distinção de nomenclatura entre rios, sacos e baías - motivo pelo qual foi o corpo d'água corretamente designado como rio.
Não existe nenhum rio chamado Janeiro no município de São Sebastião do Rio de Janeiro. Aliás, o nome completo da capital fluminense homenageia o santo homônimo do imperador Dom Sebastião, que governava Portugal quando a cidade foi fundada oficialmente, em 1º de março de 1565, por Estácio de Sá.
O termo carioca vem de duas palavras tupi: kara'iwa (homem branco) e oka (casa), que, juntas, significam “casa do homem branco”.