O pé e seus ossos podem ser divididos em três partes anatômicas e funcionais:
Os músculos do pé podem ser chamados de músculos intrínsecos do pé ou ainda curtos do pé. Estes se encontram no dorso e planta do pé. No dorso só existem dois músculos intrínsecos, o extensor curto dos dedos e o extensor curto do hálux. Todos os outros são plantares e são encontrados em camadas.
Ossos e ligamentos que formam a articulação do tornozelo....A porção articular superior é composta por três ossos:
∎ Articulação Talocrural (tornozelo): é uma articulação sinovial uniaxial de dobradiça. A posição de repouso é 10° de flexão plantar entre inversão e eversão e a posição de aproximação máxima é a dorsiflexão máxima. ∎ Articulação Subtalar (Talocalcânea): é uma articulação sinovial com 3 graus de liberdade.