Os ângulos são a união das linhas que possuem o mesmo ponto extremo, que possuem o mesmo vértice ou ponto de origem, como às vezes é chamado. Para a mensuração dos ângulos em planos são utilizadas determinadas unidades, dentre elas o radiano, o grau centesimal e o grau sexagesimal .
O radiano é utilizado apenas no Sistema Internacional de Unidades, sendo a unidade de ângulo plano. Radian simplifica os cálculos nos planos, uma vez que eles são geralmente representados por múltiplos simples.
O Grau centesimal resulta ao dividir um ângulo reto em 100 unidades. Um grau centesimal é equivalente a nove décimos dos chamados graus sexagesimais.
O Grau Sexagesimal é definido a partir de um ângulo reto de 90 graus. As quantidades dos graus podem ser expressas na forma decimal, desde que a parte fracionária inteira seja separada por um ponto decimal. É conhecido como ângulos retos aqueles que medem 90 sexagesimal graus, com a característica de que seus lados são raios perpendiculares e a origem dos raios é o vértice .
Entre as figuras geométricas que contêm ângulos retos, o triângulo e o quadrado aparecem.