O sistema respiratório das minhocas terrestres é pouco aperfeiçoado: o sangue do anelídeo ao percorrer por uma rede de finos capilares na superfície de seu corpo recebe o oxigênio e elimina o gás carbônico. ... A respiração da minhoca é cutânea, ou seja, as trocas gasosas ocorrem através da pele ao longo de todo seu corpo.
A distribuição de nutrientes e de oxigênio e gás carbônico no corpo da minhoca é feita pelo sangue. O sistema circulatório é fechado, ou seja, o sangue é totalmente canalizado. O sistema hemal possui o vaso dorsal e o vaso ventral, que transportam o sangue em direção anterior e em direção posterior, respectivamente.
Os anelídeos e os artropodes são protostomios, já os equinodermatas são deuterostomios. A formação embrionária é um forte indicativo de que os anelídeos são o grupo mais próximos dos artropodes do que os equinodermos.
São animais hermafroditas, não possuem cerdas e possuem ventosas para sua fixação. A palavra Hirudinea vem do latim hirudo «sanguessuga». As sanguessugas produzem uma substância anticoagulante denominada hirudina. ... No estado brasileiro do Rio Grande do Sul estes animais são popularmente chamados de chamichungas.