As palavras chegaram e chegarão estão corretas e são formas conjugadas do verbo chegar. Uma está conjugada no tempo passado e a outra no tempo futuro, sendo assim, devem ser utilizadas em contextos distintos.

O que é compareceram?

Aparecer pessoalmente ou por meio de procurador.

Quem chegou ou quem chegaram?

"Um milhão de pessoas já CHEGOU ou CHEGARAM?" Tanto faz. O verbo pode ficar no singular para concordar com MILHÃO, que é um substantivo masculino no singular, ou no plural para concordar com o especificador "pessoas".

Vai precisar saber é passado ou futuro?

precisar - verboIndicativopreciso precisas precisa precisamos precisais precisamprecisava precisavas precisava precisávamos precisáveis precisavamprecisei precisaste precisou precisamos / precisámos precisastes precisaramConjuntivo / SubjuntivoPresentePretérito imperfeitoFuturo

Qual é o certo encontraram ou encontrarão?

Encontraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo. ... Encontrarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.