A primeira parte do padrão foi publicada em 1992 (General Information – conceitos e definições de terminologias básicas). A parte 3, referente às linguagens de programação, foi publicada em 1993. A IEC 1131-3 é o único padrão global para programação de controle industrial.
Atualmente, a linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
IEC 61131-3 é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial. Como este é um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer empresa. ... suíte unificada de linguagens de programação, incluindo o modelo geral de software e uma linguagem de estruturação.
Como falamos, o CLP é usado para comandar e monitorar máquinas. Diante disso, esse equipamento funciona recebendo informações de sensores e dispositivos, processando dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme foi programado. ... Basicamente, o CLP funciona como um sistema de controle sobre processos.
Se for PNP, o sinal de saída do sensor é Positivo. Neste modelo de ligação a carga deve ser ligada entre o cabo de sinal e o negativo. Se for NPN, o sinal de saída é Negativo. Neste modelo de ligação a carga deve ser ligada entre o cabo de sinal e o positivo.