Vantagens. Dentre as vantagens de um Controlador Lógico Programável podemos citar: Redução do custo: em razão do grande número de relés e da necessidade de manutenção os CLP's tornam-se uma opção mais viável. Imunidade a ruídos eletromagnéticos: o CLP conta com um sistema de isolamento contra ruídos elétricos.
Componentes de um CLP.
A tabela imagem é uma área da memória do CLP. ... Executando o programa, ele enviará essa informação à “tabela imagem de saída”, na qual ficam armazenadas as informações do cartão de saída, enquanto o scan vai verificando outras informações do programa.
O cartão de entrada atua ao receber um sinal elétrico vindo do ambiente externo, ou seja, programado por um especialista através de um computador, e o envia para dentro do CLP.
2- Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente? O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê.
Uma entrada digital consiste tipicamente numa fonte de potência (fonte de tensão), um interruptor e um sensor de tensão (conversor analógico/digital ADC). Dependendo do estado aberto/fechado, o sensor de tensão detecta um estado de voltagem ou não voltagem, gerando por sua vez um "1" ou um "0" lógicos.
Antes de iniciar o programa desenvolvido pelo usuário, o CLP vai realizar um Scan nas entradas e somente após isso vai executar o programa do usuário que fica armazenado na memória ROM não volátil, o que significa que se a energia for cortada, o programa não será perdido, armazenando ainda os status dos I/Os e dos ...
Entrada analógica de um CLP é a parte do circuito do CLP que lê um sinal analógico e o converte internamente em um valor binário que será armazenado em um ou mais bytes da memória do CLP. As entradas analógicas do CLP são especificadas pelo tipo de sinal (0 a 5 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, PT100, termopar, etc.)
O SCAN, é por sua vez, a rotina interna que segue a seguinte sequência de 3 passos:
Basicamente, o equipamento contempla todos os benefícios de um controlador lógico programável comum e direciona-os para as aplicações de segurança, substituindo os relés instalados e utilizados para conduzir os processos automatizados de forma segura.
O CLP de Segurança PSCBR é utilizado para monitorar e controlar sistemas completos de segurança. Os controladores PSCBR possuem como base um sistema modular que oferece ao usuário grande variedade de cartões de entrada e saída, atendendo aos mais diversos segmentos industriais.
Relés de segurança são aparelhos, os quais realizam funções de segurança . Tal função de segurança tem o objetivo de minimizar ao máximo o risco existente em uma situação perigosa através de medidas adequadas. Estas medidas podem ser funções de segurança como: Botões de parada de emergência.
Execução do programa: durante a execução do programa, o CLP examina as instruções do programa de controle (armazenado na memória RAM), usa o estado das entradas armazenadas na “tabela imagem das entradas” e determina se uma saída será ou não “energizada”.
Instruções do temporizador Existem, basicamente, 2 tipos diferentes de temporizadores no CLP: ○ Temporizador de retardo ao ligar (TON) ■ Mais comum; ■ Conta o intervalo de tempo quando a instrução é verdadeira. ○ Temporizador de retardo ao desligar (TOF) ■ Conta o intervalo de tempo quando a instrução é falsa.
Ciclo de varredura do CLP Leitura das entradas. Execução das instruções do programa. Escrita (atualização) das saídas.
O que é ciclo de varredura no CLP? Scan é a leitura cíclica feita no programa ladder, é o ciclo de varredura feito para rodar o programa no clp. O SCAN é na verdade uma rotina cíclica que o CLP realiza de maneira a ler todo o programa criado pelo usuário.
Nele, o CLP envia o sinal analógico para o posicionador e este, por sua vez, manipula a posição da válvula de 0 a 100% de acordo com a amplitude do sinal recebido.
4) A resolução de uma entrada analogica é normalmente medida em bits. uma entrada analogica com maior numero de bits permite melhor representação da grandeza analogica. 6) Os modulos de saida são elementos responsaveis por fazer a interface entre o CLP e os elementos atuadores.
O sinal 4-20mA possui o chamado “zero vivo”, ou seja, o valor em 4mA representa o sistema em funcionamento como se fosse o valor mínimo (zero). No padrão 0-20mA, como o mínimo do sistema é 0mA, a ocorrência de uma falha no instrumento seria interpretada pelo sistema com um o valor mínimo de operação.
Digital vs Analógico Grandezas digitais são aquelas que não variam continuamente no tempo, mas sim em saltos entre valores bem definidos. ... O velocímetro de um carro, por exemplo, pode ser considerado analógico, pois o ponteiro gira continuamente conforme o automóvel acelera ou trava.
Uma placa Arduino possui um conjunto de pinos destinados a lidar com este tipo de grandeza, onde, alguns são utilizados como entradas analógicas, isto é, possuem a função de receber dados provenientes de grandezas analógicas, enquanto outros, possuem a função de produzir informações que simulam o comportamento de ...