Modal Verbs: veja o que são e como usá-los
Observação: Pode-se substituir can/could por to be able to para expressar habilidade, capacidade. Fazer um pedido, pedir ou dar permissão a alguém, oferecer ajuda. Vale ressaltar que nesse caso, o could não é passado de can.
Assim como em frases afirmativas com o verbo TO BE, CAN se torna um simples apêndice atônico do verbo (ao contrário do que ocorre em português com o verbo poder ou conseguir), enquanto que sua forma negativa CAN'T sobressai em relação ao resto da frase. ...
Como não podemos usar o verbo modal can no futuro, geralmente utilizamos a expressão be able to para expressar habilidade no futuro. Lembrando que essa expressão (be able to) pode ser usada em todos os tempos verbais, apenas conjugando o verb to be e que ela passa a ideia de conseguir, poder, etc.
Sujeito + verbo can + verbo auxiliar + complemento da frase. Sujeito + verbo na negative can't + verbo auxiliar + complemento da frase. Interrogative form: ... Can + sujeito + verbo auxiliar + complemento da frase.